LESSON 01 · 入门
坐标与姿态
重置视角
实时计算
3D 视图
拖动旋转 · 滚轮缩放
X
Y
Z
01
观察坐标系 B
姿态改变时，三个轴始终保持两两垂直。
本节目标
理解一个刚体的“位姿”由位置和姿态共同组成。